ポーズメッシュとポータルキットを使って、独自ドメインで共同ARを体験。物理的スペースに限りないデジタルの可能性を解き放とう。
1 - Aukiポーズメッシュコンソールにサインインし、「ドメイン」に移動後、「ドメインの作成」をクリックします。
2 - ドメイン名をつける
3 - ドメインにリダイレクトURLを付与します。リダイレクトURLはオプションで、ポーズメッシュ非対応アプリでQRコードをスキャンした場合に、ユーザーを任意のURLにリダイレクトするために使用します。
注：ドメインデータはサーバー上でホスティングされます。データのプライバシーを確保するために独自のドメインサーバーを設定したい場合は、GitHubのドメインサーバー設定手順を参照してください。
ポータルキットを注文して、あなたのスペースで構築を始めましょう。
より耐久性があり、持続的なドメインの設置にはポータルキットを注文することをお勧めしますが、代わりに、ご自宅のプリンターで無料でポータルを作成することもできます。ドメインのポータルページにアクセスし、「ポータルを作成」をクリックして必要な数だけ作成し、「すべてのQRコードを取得」をクリックして必要なサイズで印刷します。
ポータルを数メートル離して、スペースの周囲にほぼ均等に配置します。そして次のセットアップの段階に進みます。
重要：ポータルを配置するとき、少なくとも1つは床に置かなければなりません。これは、座標 (0, 0, 0) でドメインの原点を定義します。
DMTでは、ポータルの位置や（近日公開予定の）ナビゲート可能なエリアに関する知識など、ドメインに空間情報を与えることができます。
注：Androidアプリは以下のデバイスでテストされています：
- Google Pixel 6 Pro (Android 14)
- Samsung Galaxy S23+ (Android 14)
- OnePlus 9 Pro 5G (Android 13)
- Sony Xperia 1 IV XQ-CT72 (Android 13)
このアプリはデバイスのSLAM（地図と位置の同時推定）アルゴリズムを使用しているため、Android13以上を搭載した上記と同様のハイエンドデバイスを使用することをお勧めします。そうでない場合は、パフォーマンスに問題が生じたり、ポータルの位置が不正確になる可能性があります。
STEP 1 - Aukiポーズメッシュコンソールで使用したのと同じ認証情報でDMTアプリにログインします。
STEP 2 - 先ほど作成したドメインを選択し、「ドメインを入力」「続ける」の順にクリックします。
STEP 3 - 最初のポータルをスキャンします。一つ目のポータルは、座標（0,0,0）でエントランスポイントに選んだ床に置かれたポータルにしてください。最初の1枚がキャプチャされれば、座標システムが設定されます。
STEP 4 - 「ポータルを追加する」をクリックし、ゆっくり歩いて各ポータルをスキャンします。キャプチャされると緑色に変わり、次のキャプチャに移ることができます。
STEP 5 - すべてのポータルのキャプチャが完了したら、「ドメインセットアップを終了する」をクリックします。
STEP 6 - ポータルをキャプチャしそこねた場合は、「新しいポータルを追加 」をクリックし、すでにキャプチャされているポータルをスキャンして、ドメインにキャリブレーションします。そして、新しいポータルのキャプチャを続けます（STEP4に戻る）。
ポーズメッシュドメインのセットアップが完了しました。もしポーズメッシュとDMTのセットアップに関するフィードバックがありましたら、ぜひフィードバックフォームにご記入ください。
ドメインにポータルを配置する
一般に、より広いスキャン距離・角度のため、より大きなポータルが好まれます。
原点ポータルは床に置かなければならないことをお忘れなく。
原点は、2-3カ所の他のポータルから直視できる範囲にあり、回転が確認しやすい場所を選びます。
ポータルは、歩けるエリアの交差点や、廊下や通路沿いに数メートル離して設置します。
長い廊下や通路では、ポータル同士を一直線に並べるようにします。
可能であれば、タイルラインなどの床の特徴を利用して、ポータルの向きを一定に保ってください。
可能であれば、ポータルの周囲に明確な特徴（タイルラインやオブジェクトなど）があると良いです。これにより、SLAMの精度が向上します（SLAMはSimultaneous Localization and Mappingの略で、デバイスが環境内で自身のポーズを追跡する方法です）。
コーナーにポータルを配置するのは避けてください。これもSLAMの精度を高めます。
QRコードの全体または一部が影になるような場所への設置は避けてください。これによりスキャンがしやすくなります。
可能な限り、反射率の高い所にポータルを設置しないでください。
DMTでポータルをキャプチャする
空間が十分に明るく、ポータルが影にならないようにしてください。
原点となるポータルをキャプチャした後は、滑らかでない動きを避け、ドリフトを最小限に抑えるためにゆっくりと追加するポータルへと移動します。
ジンバルを使うと、ドリフトを最小限に抑えることができます。
SLAMの精度を高めるため、ポータル間を移動する際、フレーム内に明確な特徴を残すようにします。
定期的に以前キャプチャしたポータルに戻って再校正を行います。これにより、発生したドリフトがリセットされます。