1 - 登录Auki Posemesh控制台,进入“领域”,点击“创建领域”。
2 - 输入您的域名名称。
3 - 为您的领域提供一个重定向URL(可选),用于在不适用 posemesh 的应用程序扫描 QR 码时,将用户引导到您选择的网页。
注意:领域数据存储在服务器上。如果您希望设置自己的领域服务器以确保数据隐私,请参考GitHub上的设置说明。
立即订购传送码工具包,解锁 posemesh 并开始在您的空间中进行构建。
建议订购传送码工具包以获得更耐用和永久的领域安装,但您也可以在家里使用自己的打印机免费制作传送码,前往您域名的传送码页面,点击“生成传送码”,创建所需数量,然后点击“获取所有二维码”,按所需尺寸打印出来。
將您的传送码均勻地放置在空間中,相距几米。然后继续下一阶段的设置。
重要提示:放置传送码時,至少要有一個放在地面上—這將定義您领域原點坐標(0, 0, 0)
DMT 讓您為领域提供空間資訊,例如传送码的位置和(即将推出)有关可导航区域的知识。
注意:Android应用程序已在以下设备上进行了测试:
- 谷歌 Pixel 6 Pro(Android 14)
- 三星 Galaxy S23+(Android 14)
- OnePlus 9 Pro 5G(Android 13)
- Sony Xperia 1 IV XQ-CT72(Android 13)
由于应用使用设备的 SLAM(即时定位与地图绘制)算法,建议使用高端设备,运行 Android 13 以上版本;否则可能会遇到性能问题,传送码定位可能不准确。
第 1 步 - 使用与 Auki posemesh 控制台相同的的账号登录 DMT 应用程序。
第 2 步 - 选择您刚刚创建的领域,然后点击 "输入领域",再点击 "继续"。
第 3 步 - 扫描您的第一个传送码,这应该是您选择的地面入口点,坐标为(0, 0, 0);一旦捕获第一个传送码,您的坐标系统就设置好了。
第 4 步 - 点击“添加其他传送码”,慢慢走动扫描每个传送码;当识别成功时,传送码会变成绿色,您可以继续扫描下一个。
第 5 步 - 识别所有传送码后,点击“完成领域设置”;您现在应该能看到所有传送码在各自位置的数字表示。
第 6 步 - 如果漏掉了任何传送码,点击“添加新传送码”,扫描已识别的传送码之一以校准到您的领域,然后继续识别新的传送码(返回第 4 步)。
您的 posemesh 领域已成功设置。如果您对 posemesh 和 DMT 设置的体验有任何反馈,请填写我们的反馈表。
在领域中放置传送码
一般来说,较大的传送码更适合用于更远的扫描距离和角度。
请记住,原点传送码必须放在地面上。
选择一个原点,确保在视线直接可见的地方有 2-3 个其他传送码,以便旋转方向易于验证。
将传送码放置在可行走区域的交叉点和走廊/通道上,间隔几米。
在较长的走廊/过道中,尽量将传送码排成一条直线。
尽可能利用地面特征(如瓷砖线)来保持传送码的方向一致。
如果可能的话,传送码周围应该有明显的特征(如瓷砖线或物体);这可提高SLAM的准确性(SLAM 是 "同步定位和绘图 "的缩写;这是您的设备如何跟踪自身在环境中的位置)。
避免将传送码放置在角落;这也有助于提高 SLAM 的准确性。
避免将传送码放在可能被阴影遮挡的地方;这会使扫描更容易。
尽可能避免将传送码放在高反射表面上。
在 DMT 中识别传送码
确保空间光线充足,且没有传送码被阴影遮挡。
识别原点传送码后,避免剧烈动作,缓慢移动到其他传送码,以减少漂移。
使用稳定器有助于减少漂移。
在移动传送码之间时,尽量保持一些明显特征在画面中,以帮助提高 SLAM 的准确性。
定期返回先前识别的传送码进行重新校准;这将重置任何已发生的漂移。