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ロボットには共有の空間感覚がないため、異なるロボットが同じ環境で共同作業することはほとんど不可能だ。このため、単一メーカーのロボットを使用する環境でさえ、ましてやさまざまなメーカーのロボット、ドローン、デバイスが混在する環境では問題が生じる。
アウキラボは、ロボット工学とAIの限界を押し広げている。私たちの大胆なビジョンはポーズメッシュによって動く複数のロボットが協調し効率的に動作することを可能にすることだ。ポーズメッシュはロボットが世界を認識し、交流する方法を変える共有空間マップである。
今日もまた、専属のロボット工学者フィルから、私たちのロボット工学の道のりについての最新情報をお届けする。このアップデートでは、同じ物理的空間にロボットが暮らす際に直面する課題について概説し、次のロボットの同僚についてこっそり教えてくれる。
現在作成されているほとんどの空間マップには、コンテキストがない。詳細なジオメトリは提供されるが、オブジェクトが何であるか、その目的は理解されていない。
ロボットやAIシステムは、その環境を理解するために、物体認識や分類のような計算負荷の高い処理に頼らなければならない。
これはロボット自体の処理能力に対する要求を増大させるだけでなく、意思決定を遅らせ、自律システムのスケーラビリティを制限する。
Unitree G1とGo2-Wは、ポーズメッシュを展開するための理想的なプラットフォームとなる。
高度なセンサーと高い機動性により、あらかじめ構築された空間マップのナビゲーションを得意とする。
各ロボットが独立して環境を処理する必要性を減らすことで、ポーズメッシュはより効率的に、より少ない計算負荷でロボットを動作させることを可能にする。
共有空間地図のパラダイムシフト。
ポーズメッシュを使えば、ロボットは同じ空間データにアクセスし、互いの位置関係や環境との関係を理解しながら共同作業を行うことができる。
これにより冗長性が減り、すべてのロボットが同じ参照フレームで作業することが保証される。
共有マップはまた、各ロボットがリソースを大量に消費するローカル処理のみに依存することなく、協調的な動きと効率的なタスク割り当てを可能にする。
私たちがUnitree G1とGo2-Wに投資したのは、単にハードウェアのためではなく、よりスマートでスケーラブルなシステムを実現するためだ。
これらの高度なロボットとポーズメッシュを組み合わせることで、計算負荷を大幅に軽減し、複雑なタスクに集中できるようにリソースを解放している。
このイノベーションは、AI開発を加速させ、ロボット間のコミュニケーションを改善し、産業界全体で高効率な自律システムの基礎を築く。
ポーズメッシュによって、私たちはロボットが知的に協働し、計算上のボトルネックを克服しながらリアルタイムで環境に適応する未来を創造している。
常に隔離された環境処理の必要性を排除することで、効率的かつ効果的に協働する機器群への道を開いているのだ。
ロボットの普及が直面する最大の課題のひとつに、混合環境やハイブリッド環境の問題がある。アウキラボでは、ロボット工学とAIに対する、よりスマートで協調的なアプローチを開拓している。私たちは、混成機器群が持つ可能性を最大限に引き出し、その総和以上のものにすることを使命としている。
このミッションの一環として、Auki RoboticsのGitHubリポジトリの立ち上げを発表できることを嬉しく思う。また、私たちの最初のツールであるロボットと互換性のある地図抽出もリリースする。ロボティクスコミュニティがポーズメッシュドメインと統合することがこれまで以上に簡単になった。私たちの新しいツールは、自律的なナビゲーションと環境理解に不可欠なロボット互換マップのシームレスな抽出を可能にする。
もしあなたのスペースがCactus AIでマッピングされていれば、数秒でロボットを配備することができる。手動で環境を教える必要はない。この強力な機能は、配備を合理化し、セットアップ時間を大幅に短縮するのに役立つ。
前回のロボット工学情報を見逃した方は、こちらをご覧ください。
ロボット工学チームによる次回のアップデートをお楽しみに。
Aukiはポーズメッシュという地球上、そしてその先の1000億の人々、デバイス、AIのための分散型機械認識ネットワークを構築しています。ポーズメッシュは、機械やAIが物理的世界を理解するために使用可能な、外部的かつ協調的な空間感覚です。
私たちの使命は、人々の相互認知能力、つまり私たちが互いに、そしてAIとともに考え、経験し、問題を解決する能力を向上させることです。人間の能力を拡大させる最も良い方法は、他者と協力することです。私たちは、意識を拡張するテクノロジーを構築し、コミュニケーションの摩擦を減らし、心の橋渡しをします。
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ポーズメッシュは、分散型で、ブロックチェーンベースの空間コンピューティングネットワークを動かすオープンソースのプロトコルです。
ポーズメッシュは、空間コンピューティングが協調的でプライバシーを保護する未来をもたらすよう設計されています。いかなる組織の監視能力も制限し、空間のプライベートな地図の自己所有権を奨励します。
分散化はまた、特に低レイテンシが重要な共同ARセッションにおいて、競争優位性を有します。ポスメッシュは分散化運動の次のステップであり、成長するテック大手のパワーに対抗するものです。
アウキ・ラボはポスメッシュにより、ポーズメッシュのソフトウェア・インフラの開発を託されました。
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