2024年は、Aukiにとって急速な開発と反復の年であり、誇大広告に支配されがちなこの分野で私たちを際立たせているもの、つまり本物のテクノロジーを構築することへの絶え間ない集中力を示す年でした。

年末が近づくにつれ、私たちはこの12ヶ月間に何をしてきたかを振り返ってきました。開発者たちが今年達成した具体的な成果を目の当たりにすると、気が遠くなるような思いがします。

ソフトウェアの面では、アイデアから始まったものが結実し、市場に出せる洗練されたソリューションへと発展しました。

私たちのチームは複数のハードウェア・プロトタイプを製作し、2025年に主役となるロボット工学プロジェクトを立ち上げました。

私たちはトークンをローンチし、小売顧客とのパートナーシップやパイロット事業を発表しました。

私たちの1年をここで振り返ってみましょう。当初は月ごとにまとめるつもりではなかったのですが、いざすべてをまとめようとすると、いかに多くのことを忘れていたか、そして各月にどれだけのことがあったかに気がつきました。これは、猛烈なスピードでの開発、そしてチームがいかに懸命に働いたかを物語っています。

1月

• Level 10 Research Center：私たちのサポーターであるbaboon VCのおかげで、香港のCTF Life Towerの10階全体を利用できるようになりました。研究開発のスピードアップと協調的空間コンピューティングのパワーを紹介するため、食料品棚を備えたデモスペースを設置しました。
• ドメインのトポグラフィーとオクルージョン：オクルージョンボリューム（棚のような物理的な特徴に対応）を実装する前は、ドメイン内のすべてのデジタルアセットがアプリで見えていたため、乱雑で不自然な表示になっていました。ドメインオクルージョンを使えば、デジタル情報を物理オブジェクトの後ろに正しく隠すことができます。これは、より自然で没入感のある体験につながり、デバイス上でLiDARベースのオクルージョンを実行するのに比べてバッテリーを節約でき、かつ、より良いレンジを持ちます。
• ドメインの視覚化：この最初のイテレーションでは、Cactus用のウェブツールで、歩行可能なエリアであるnavmeshと商品を表示することができました。

• Web3セキュリティ：私たちは2回目のスマートコントラクト監査結果を、今回はOpenZeppelinから得ました。最初の監査はZokyoからでした。

2月

• AIが空間に生成したタスク：コンピュータービジョンでの空棚の検出と、ドメインのトポグラフィー（つまりオクルージョンボリューム）に対するレイキャスティングの実行をすることで、私たちは、スタッフがナビゲートできるドメインにおける最初の自動タスクを作成しました。これは、AIに空間認識を与える最初のマイルストーンとなりました。

• Cactusのケーススタディ：Cactus（以前はConvergentと呼ばれていた）の最初のケーススタディを、スウェーデンの大手スーパーマーケット、Coop Visbyで完了しました。
• Gotuのクロスドメインナビゲーション：あるドメインから隣接するドメインへのナビゲーションを可能にしました。これは、相互接続されたネットワークにそれらを効果的にリンクし、ドメインのネットワーク全体の大規模なナビゲーションのためのAukiネットワークとGotuの実行可能性を示しています。
• 分散化：私たちのリレーサーバー（以前はHagallと呼ばれていた）をオープンソース化し、分散化と透明性において大きな一歩を踏み出しました。

3月

• Rightful Ruler：これはAukiのすべての始まりのアイデアでしたーWarhammer 40kやAge of Sigmarなどの卓上ゲーム用の共有AR計測ツールです。ついにiOSとAndroidでアプリをローンチし、Kickstarterの支援者へ4年越しの約束を果たしました。
• ホワイトペーパー：長年の研究開発の後、古いブラックペーパーを正式に引退させ、新しいホワイトペーパーを発行する時が来ました。これはよくあるホワイトペーパーではありません！ぜひ読んでみてください。
• WOW SummitでのGotu：香港で開催されたWorld of Web3 SummitでARナビゲーションを提供し、カンファレンス参加者のブースへのナビゲートに加え、歩き回る友人へのナビゲートも可能にしました。
• ドメインの再構成：私たちの再構成の目標は、ドメインをキャプチャする際にセンサデータを得て、それを空間の詳細な3D表現に変換することでした。3Dシーン再構成への最初のアプローチは、ボクセルベースの占有グリッドからボリューム的特徴を抽出することに基づいていました。ドメインをスキャンした後、私たちはボリューム的特徴から自動化されたオクルージョンボリューム生成をプロトタイプ化しました。

• ガウススプラット：これはドメインを3Dでレンダリングするための異なるアプローチです。ガウススプラットを使用して、ドメインを通るナビゲーションパスのプレビュービデオを作成しました。その結果、特に動きのあるドメインの、よりフォトリアリスティックな表現の作成をすることができました。

4月

• 商品マップ：バーコードをスキャンし、ポーズを取得するためにオクルージョンボリュームに対してレイキャストすることで、最初の商品マップを作成しました。これは、小売業界の大きな問題である「店内のどこに商品があるかわからない」という問題を解決するための最初のマイルストーンでした。また、これは店内商品ナビゲーションの基礎でもあります。

• 目の不自由な人のためのナビゲーション：Gotuナビゲーションアプリに音声指示を追加することで、目の不自由な方向けナビゲーションのデモを作成しました。これは、特に私たちのクロスドメインナビゲーションのデモと組み合わせることで、空間コンピューティングのアクセシビリティの潜在的な利点を浮き彫りにしています。ロボットやデバイス、AIに物理的空間へのアクセスを与えるだけでなく、その空間でもアクセシビリティを必要とする個人をアシストすることを可能にするのです。
• 協調的SLAM：リモートSLAM（ローカライゼーションとマッピングの同時実行）の最初のデモで、iPhoneのRGB（ビデオ）とIMUデータを使用して、私たちはiPhoneがたどった経路をリモート解析し、2.5％以内の精度を達成しました。これは、計算負荷の高い空間的推論をエッジデバイスにオフロードすることの始まりとなり、それによりiPhoneのバッテリー寿命を節約できるようになりました。このバッテリーの節約は、後にロボットにも適用されるため、その稼働量が大幅に拡大されることが期待されています。
• Token2049:当社のweb3チームは、ドバイで開催されたToken2049に参加し、AIとDePINの分野で新しい友人を作り、それ以来実りある関係を築いています。

5月

• ドメインSDKリリース：ドメインの設定に必要なドメイン管理ツール(DMT)アプリの公開に伴い、SDKのメジャーアップデートをリリースしました。これにより、他のデベロッパがはじめて、ドメインの構築をできるようになりました。
• Reactアプリ：UnityベースのアプリUIからReact Nativeへの移行が完了した際、私たちのアプリはUI/UXが大幅にアップグレードされました。このアップグレードによって、AR機能だけがUnityに残り、残りのUIはより洗練され、より楽しく使えるようになりました。
• Web3との統合：Web3のウォレット機能をDMTに統合し、ユーザーがウォレットを接続してトークンをネットワーククレジットにバーン（testnet）できるようにしました。これは私たちのトークンエコノミーを支えるバーン・クレジット・ミントメカニズムを実装するための大きなマイルストーンとなりました。
• RACE * スマートスペース：Retail Asia Conference & Expoの来場者は、当社が展示した空棚検知ソリューションを気に入り、イベント終了後、スウェーデン商工会議所と共同で開催したスマートスペースに関するパネルに参加するため、当社のデモスペースに向かいました。

6月

• Pingerアプリ：リレーネットワークのレイテンシデータを収集するために、PingerというTelegramのミニアプリを立ち上げました。リアルタイムの交流を処理するために、空間コンピューティングが超低レイテンシを必要とするためです。私たちはDePINが世界中のユーザーに最も低いレイテンシを提供することで中央集権的なクラウド大手に勝てるという賭けに出ています。ソフトローンチ後の最初の1週間で、11,000人以上のユーザーがアプリに登録し、1,400万件以上のレイテンシレポートを記録しました。
• サーバーサイドでのポーズ精密化：ARにおいてドリフトは、デバイスの位置や向きのトラッキングが時間の経過とともに徐々に不正確になることで発生し、大きなドメインを設定する際にミスアライメントエラーを引き起こします。これに対処するため、私たちはドリフトを修正するサーバーサイドのポーズ精密化アルゴリズムを開発しました。下の図は私たちの多くのブレイクスルーの最初のものです。黄色とピンクの線は、それぞれARKitからの元のパスと精密化されたパスに対応しています。

• Cactusのローンチ：複数の異なる店舗運営アプリ（空間タスク用、商品レイアウト用、商品検索用）を1つに統合し、「Cactus」というリブランディングされたアプリとして試験運用を開始しました。
• 多店舗パイロット：チームはスウェーデンに行き、Cactus初の多店舗パイロットとして5店舗にドメインを設定しました。

7月

• ドメイン設定と再構成：私たちは、ドメインのセットアッププロセスをより簡単かつ正確にするのに大きな進歩を遂げました。何百ものQRコードを個別にスキャンし、ポーズのドリフトを手作業で修正する代わりに、新しいアプローチを開発しました：

1. 複数のユーザーが、異なる記録データセット間のQRコードを重複させながらドメインを撮影して歩きます。
2. 各データセットはサーバー側のポーズ精密化アルゴリズムにかけられます。
3. すべての精製されたデータセットがつなぎ合わされます。
4. その後、全体的な精密化プロセスに通されます。
5. 店舗全体の疎な点群を抽出します。

• ポータルキットとMcKenna：もう一つの大きなステップとして、私たちはポータルキット（ドメインセットアップ用のQRコードのパック）とARデジタルアートアプリ「McKenna」をローンチしました。これにより、誰でも自分のスペースにドメインをセットアップし、NFT、画像／動画、3Dアセット、テキストメモでデコレーションできるようになりました。McKennaは、Cactusと同様に、現実世界での応用に向けた持続的AR、空間コンピューティング、Aukiネットワークの可能性を示しています。
• バーコードスキャン：外部リーダーで個別にバーコードをスキャンする代わりに、店舗でスキャンしたポーズ画像から値札を検出し、バーコードリーダーSDKに通すようにしました。これにより、商品マップの作成にかかる作業量が大幅に削減されました。ここには個々の店舗では数十時間、小売チェーンではその何倍もの時間を節約できる可能性があります。

8月

• Whereable パート1：私たちは、首の周りに装着する軽量のウェアラブルデバイスを試作しました。ブレイクスルーとなったデモでは、ドメインに入り、そのRGBとIMUデータをエッジデバイス上で動作するモーションサーバーに送信し、ポーズを計算する様子を見せました。このデバイスは同時に、空棚検出を実行するVisionサーバーに画像を送信しました。空棚が検出されると、Cactusバックエンドはドメインのトポグラフィーに対してレイキャストを実行し、スタッフが棚を補充するタスクを作成しました。これは、多くの異なるデバイスとサーバーが、ドメイン内の空間AIで協働する最初のデモでした。

• Whereableパート2：私たちはCactusと上記のウェアラブル端末を、タスクとナビゲーションの矢印を表示できるスマートグラスとペアリングしました。それにより、店舗従業員はハンズフリーでタスクにナビゲートでき、売り場に到着したら何をすべきかがわかるようになりました。
• 再構成サーバー：ドメイン再構成アルゴリズムの実行を容易にするため、再構成サーバー用のDockerイメージを作成し、Akashの分散型GPUインフラ上にデプロイしました。
• $AUKI TGE：何年もの静かな構築の後、私たちはホワイトリスト限定のコミュニティセールを実施し、ついに8月28日Uniswapでトークンをローンチしました！
• ウェブサイト：リニューアルした新しいウェブサイトを立ち上げました。

9月

• 商品のヒートマップ：これは、ヒートマップという形で商品の販売データを可視化する最初の試みであり、10億ドル規模のビジネスチャンスであると私たちが信じている棚データ分析への進出の始まりでした。ヒートマップは、一定期間内の販売量に基づいて商品の売上を色分けして表示します。(1月の最初の画像と比較して、ドメインの可視化でどれほど進歩があったかにも注目です！)

• 自動フェイシング検出：Cactusのもう1つの大きな開発では、フェイシング（棚に見える商品の個数）、すなわちいくつの商品が棚で見えるようになっているかをカウントすることで、プラノグラムのコンプライアンスチェックを自動化するデモを行いました。私たちは物体認識なしにこれをやり遂げました。これは典型的な食料品店が何種類の商品を在庫しているかなど、さまざまな要因を考慮すると難しいことです。プラノグラムは、各商品が持つべきフェイシングの数を規定しているため、フェイシングをカウントすることで、プラノグラムコンプライアンスのこの側面を自動化されたプロセスにすることができます。

• ドメインセットアップ時間：店舗を撮影するという新しいドメインセットアッププロセスを使用することで、3人のチームで4,000平方メートルの店舗のセットアップ時間を2営業日から4時間未満にまで短縮しました。これにより、拡張性が大幅に向上しました。
• libp2p：ドメイン名、SSL証明書、静的IPアドレス、ポート転送でマシン類を一般にアクセス可能にすることは、ノードオペレータにとって最大の苦労の一つでした。この問題に対処するため、私たちはP2P通信用のlibp2pを進展させました。リレーネットワークを利用することで、そうでなければアクセスできないマシンをネットワークに公開することを目標としています。
• MEXC: 私たちは$AUKIを集中型取引所であるMEXCに初めて上場させました。
• Token2049 & KBW：4月のドバイでの成功に続き、Token2049 SingaporeとKorea Blockchain Weekにも参加し、web3イベントでのプレゼンスを拡大しました。
• マップサチュレーション：Pingerアプリで200,000,000以上のレイテンシレポートを収集した後、より良い地理的な広がりを促すために、クラウドサチュレーション報酬構造（上位4つのクラウドプロバイダー上でホストされているノードのみが報酬を得る）からマップサチュレーション報酬構造（すべてのノードが場所に基づいて報酬を得る）に切り替えました。ネットワークをより分散化することで、DePINが中央集権型のクラウドプロバイダーよりも優れたレイテンシ結果を達成することを実証できることを期待しています。

10月

• ドメインサーバー：私たちはドメインサーバーを公にローンチし、コミュニティがお互いのドメインをホストできるようにしました。もちろん、プライバシーを最大限に守るために、誰でも自分のドメインデータをホストすることができます。
• ビジネス開発：ニルスとBDチームは、スウェーデン最大手の小売業者（5店舗でパイロット試験を実施したのと同じ業者）との初の7桁ARR契約の交渉に成功しました。取引条件は合意され、あとは長い法的手続きを通過するだけです。
• 自動オクルージョンボリューム：以前、容積特徴のスキャンで試したことがありますが、点群再構成から自動オクルージョンボリュームを抽出したのは今回が初めてで、1店舗のセットアップにかかる時間が、少なくとも1時間は容易に短縮できました。

• AWE Vienna：香港政府はヨーロッパ最大のXRイベントの最大スポンサーで、Aukiチームをパビリオンの一員として派遣しました。
• 助成金：トークンがリリースされたので、真新しいデベロッパラーニングセンターを開設し、開発者向け助成金プログラムを開始しました。

11月

• Devcon：ニルスはBinance Labs主催のイベントでアーサー・ヘイズとCZと、DePIN、AI、ロボット工学について対談をしました。
• ロボット工学：ロボットに共有の空間の外部感覚を与え、相互運用性を持たせることの競争優位性を示すため、来年はロボット工学に重点を置くことにしました。これを実現するため、私たちは8万5000ドル相当の最先端ロボットを発注し、2025年第1四半期に納入する予定です。

• Cactus AI：このデモでは、LLMをCactusのバックエンドに統合し、商品の販売や収益データについてチャットできるようにしました。9月と1月の両方から、店舗や棚の可視化がどれだけ改善されたか、スクリーンショットをご覧ください。

• アンバサダープログラム：最初の20人のアンバサダーに参加いただいた直後から、彼らは私たちのマーケティングを飛躍的にレベルアップさせてくれました！
• Floorcraft：このマルチプレイヤーARゲームは、2年前に私たちがSDKの共有AR機能を紹介するために作成した最初のアプリの1つです。その後、私たちはプロトコル自体の構築とCactusの市場投入に集中することを決めたため、他の誰かにその可能性を構築する機会を与えるべく、Floorcraftをオープンソース化することにしました。

12月

• 複数階層ドメイン：以前は個々のドメインは1つのフロアにしか置くことができなかったが、それでは制限がありすぎると考え、複数のフロアに対応できるようにドメインをアップグレードしました。これは、複数階層のスペースに個別のリンクされたドメインを作成するという以前のアイデアに代わるものです。

• 空間推論のためのリモート計算：レイキャスティング、パスファインディング、そして2Dマップのエクスポートが可能なリモートサーバーを実装しました。
• Apple Vision Pro：完全没入型Cactus体験の最初のAVP統合デモを作成しました。

• 再構成フロー：DMTスキャンを手作業でコンピューターにコピーし、pythonスクリプトを実行する代わりに、自動再構成フローの開発を完了しました：

1. DMTでドメインを撮影し、撮影したものをドメインサーバーにアップロードします。
2. DMTでトリガー再構成。
3. 再構成が完了すると、点群（かつてないほどクリーン！）がドメインサーバーに送り返され、DMTで見られるようになります。

• シーン再構成のブレークスルー：もうひとつの驚くべきブレークスルーとして、QR検出や集中的な特徴マッチングに頼らない方法でシーン再構成を行う方法を発見しました。つまり、（来年のさらなる研究開発によって）ほとんどすべての物理的空間が、最初にQRコードをそこらじゅうに配置することなくドメインになり得るということです。
• ドメイン内のロボット：私たちは下のロボットにドメインへのアクセスを与え、ドメイン内を移動するロボットをリアルタイムで可視化しました。このロボットは、自ら環境をマッピングすることなく、navmeshをたどることができました。このロボットは、今年のロボット工学チームによる開発と反復の長いプロセスの結果です。彼らの仕事についてはこちらをご覧ください。

• Aerodrome：$AUKI/$AERO取引ペアをBaseにおいてDEXを牽引するAerodromeでローンチしました。
• DePINマップ：9月に初めてマップサーチュレーション報奨を実施したとき、リレーネットワークのアクティブヘクス数は75で、ドメインサーバーはまだ立ち上げていませんでした。現在、リレーとドメインサーバーのマップにはそれぞれ235と233のアクティブヘクスがあります。これはリレーネットワークの3倍を超えます！

今年を締めくくる

変化のスピードは驚くほど速く、1年を通して加速する一方です。私たちが今取り組んでいる開発について共有するのが待ちきれません。私たちは、空間コンピューティングのための素晴らしい、革新的なアプリケーションを構築しています。私たちが今年構築したものをベースに、自動化し、合理化する機能です。

私たちは実社会で役立つものを構築しています。今年実施したパイロット試験で、それが証明されました。来年早々に予定している、エキサイティングなパートナーシップと商業的な発表を、お楽しみにお待ちください。

2024年がAukiにとって信じられないような年であるように見えたなら、あなたはまだ何も見ていないとすら言えます。

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アウキ・ラボについて

Aukiはポーズメッシュという地球上、そしてその先の1000億の人々、デバイス、AIのための分散型機械認識ネットワークを構築しています。ポーズメッシュは、機械やAIが物理的世界を理解するために使用可能な、外部的かつ協調的な空間感覚です。

私たちの使命は、人々の相互認知能力、つまり私たちが互いに、そしてAIとともに考え、経験し、問題を解決する能力を向上させることです。人間の能力を拡大させる最も良い方法は、他者と協力することです。私たちは、意識を拡張するテクノロジーを構築し、コミュニケーションの摩擦を減らし、心の橋渡しをします。

ポーズメッシュについて

ポーズメッシュは、分散型で、ブロックチェーンベースの空間コンピューティングネットワークを動かすオープンソースのプロトコルです。

ポーズメッシュは、空間コンピューティングが協調的でプライバシーを保護する未来をもたらすよう設計されています。いかなる組織の監視能力も制限し、空間のプライベートな地図の自己所有権を奨励します。

分散化はまた、特に低レイテンシが重要な共同ARセッションにおいて、競争優位性を有します。ポスメッシュは分散化運動の次のステップであり、成長するテック大手のパワーに対抗するものです。

アウキ・ラボはポスメッシュにより、ポーズメッシュのソフトウェア・インフラの開発を託されました。

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